Čakry jsou energetická centra, kterými proudí do těla vesmírná energie. Pomocí „Jógy v denním životě“ můžeme tato centra, která jsou v každém člověku, probudit.

Osm hlavních čaker, z nichž každá je spojena s určitými rysy našeho bytí ^[1]:

• múládhára čakra – kořenové centrum,

• svádhišthána čakra – podbřiškové centrum,

• manipúra čakra – pupeční centrum,

• anáhata čakra – srdeční centrum,

• višuddhi čakra – hrdelní centrum,

• ádžňá čakra – centrum mezi obočím,

• bindu čakra – měsíční centrum,

• sahasrára čakra – lebeční centrum.